Những cư dân ban đầu (tangata khiua) của khu vực là bộ tộc Maori vẫn còn ở đây ngày nay: Ngati Tuwharetoa. Bộ lạc tuyên bố gốc gác từ Ngatoroirangi, hoa tiêu và linh mục tối cao của xuồng di cư Arawa. Sau khi xuồng Arawa thực hiện đổ bộ tại Aotearoa/New Zealand vào khoảng năm 750 sau Công nguyên, Ngatoroirangi và một người họ hàng từ cùng một xuồng, Tia, đã cạnh tranh để là người đầu tiên khám phá khu vực cao nguyên trung tâm.
Phiên bản các sự kiện của Tia kể về sự xuất hiện của ông ở phía đông của hồ, nơi ông ghi nhận một sự hình thành vách đá giống như áo choàng mưa lớn của ông (Taupo). Sau đó ông lập một bàn thờ và tuyên bố nơi này là Taupo-nui-a-tia áo choàng vĩ đại của Tia. Điều này cuối cùng được viết tắt thành Taupo.
Ngatoroirangi, tuy nhiên, cũng đến cùng tuyến bờ phía đông chỉ vào lúc hoàng hôn và lập trại ở đó. Con cháu của ông cũng tuyên bố tên Taupo đến từ tau (để định cư hoặc nghỉ ngơi) và po (đêm). Ngatoroirangi lập bàn thờ của mình sau đó tuyên bố nó đã già hơn của Tia và vì vậy thách thức ông về quyền sở hữu các vùng đất xung quanh. Tia cuối cùng thừa nhận cho ông và di chuyển về phía tây đến một khu vực dưới chân núi Titoraupenga, nơi ông định cư.
Trong thập niên 1980 các bức chạm khắc đá Maori cao 10 mét tại Mine Bay được các con cháu của ông khắc để ghi nhận Ngatoroirangi, người được coi là một hoa tiêu Maori và lãnh đạo bộ lạc có tầm nhìn xa trông rộng.
